bookalavr.narod.ru
Введение в состоятельные методы моделирования систем. В 2 частях. Часть 2. Идентификация нелинейных систем
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
Первое учебное издание, в котором рассматриваются состоятельные методы моделирования стохастических нелинейных систем, метод функциональных преобразований, информационные и другие методы идентификации систем. Обсуждаются вопросы идентификации систем по различным вероятным критериям, проблемы существования моделей, оптимальных на классе критериев, построения робастных моделей и систем управления. Описываются системы управления и моделирования на основе знаний, системы принятия решений, нейронные сети, системы с нечеткой логикой, адаптивные системы, а также эволюционные алгоритмы моделирования. Для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов в области статистического моделирования, управления и принятия решений.
Динамические системы управления с неполной информацией. Алгоритмическое конструирование
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования систем управления с неполной информацией. Применение аналитических методов конструирования для систем управления с неполной информацией не дает реализуемых решений. Возникает необходимость развития таких методов, которые не требовали бы детального знания всего пространства состояния системы и ее взаимодействия со средой, а базировались только на анализе ее входных воздействий и внешнего поведения. При этом система должна быть организована таким образом, чтобы, используя текущую информацию, по мере уменьшения априорной неопределенности, улучшать функционирование системы в смысле назначенного функционала качества. Другими словами, проблема заключается в построении системы, способной себя оптимизировать по мере накопления и обработки информации о поставленной задаче в изменяющейся среде. Реализуемые решения можно получить с помощью специальных алгоритмических процедур. Термин "алгоритмическое...
Нелинейные системы. Геометрические методы анализа и синтеза
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов. Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического...
Нестационарные системы автоматического управления. Анализ, синтез и оптимизация
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
Изложены основы теории и пути практического применения методов анализа и синтеза систем автоматического управления, содержащих переменные параметры и находящихся под воздействием как детерминированных, так и случайных сигналов, а также вероятностный подход к решению задач робастного управления. Рассматриваются современные методы исследования стохастических систем, основанные на проекционной аппроксимации математических моделей систем с применением техники матричных операторов и вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. Подробно рассмотрены вопросы описания сигналов и линейных нестационарных систем с использованием вейвлетов. Для научных работников, специалистов в области теории автоматического управления и математического моделирования, для преподавателей и студентов соответствующих специальностей.
Новые методы управления сложными системами
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
Рассматриваются новые принципы построения систем управления, включая интеллектуальные технологии, новые типы обратных связей и т.д., а также методы исследования таких систем. Анализируются и решаются проблемы организации дистанционного управления сложными динамическими объектами по каналам Internet. Приводятся практические примеры реализации конкретных систем управления, включая интеллектуальную бортовую систему управления полетом и посадкой автономного беспилотного летательного аппарата на базе комплексного применения технологий нечеткой логики и ассоциативной памяти, а также систему группового управления игрой роботов-футболистов. Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.
Основы теории систем управления высокоточных ракетных комплексов Сухопутных войск
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
В книге изложены теоретические основы систем управления высокоточных ракетных комплексов Сухопутных войск. Основное внимание уделено математическим основам исследования управляемого полета ракет, методам автономного управления и стабилизации. Рассмотрены вопросы коррекции, а также методы оценивания траекторий и точности стрельбы для ракет Сухопутных войск. Представлены основы информационного обеспечения систем управления высокоточных ракетных комплексов, а также описаны теоретические вопросы создания автоматизированной системы управления ракетных комплексов, в частности информационное и программное обеспечение АСУ. Для инженеров, научных сотрудников, специализирующихся в области создания систем управления; может быть полезна студентам технических вузов и слушателям военных институтов и училищ.
Практическая автоматика. Справочник
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
В книге даны общие справочные сведения для изучения и обслуживания систем автоматического регулирования (САР) различных параметров, например температуры, освещения. Приведены основные понятия систем автоматического регулирования, примеры датчиков САР, а также сведения о других звеньях САР. Рассмотрены практические схемы простейших САР, применяемых в бытовых приборах, установках общественного питания, водонагревательных и теплогенерирующих установках и т.п. Рассмотрена наладка САР, типичные неисправности и методы их устранения. Книга предназначена электрикам и специалистам, работа которых связана с обслуживанием аналогичных систем САР, учащимся, изучающим данный предмет, а также широкому кругу читателей, интересующихся практическим применением САР.
Преобразователи частоты для электропривода переменного тока
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
Преобразователь частоты - основной элемент в составе комплектного частотно-регулируемого электропривода, определяющий его основные эксплуатационные характеристики. В настоящее время процесс внедрения преобразователей частоты в сфере промышленного производства и коммунального хозяйства носит поистине массовый характер. На промышленный рынок России сплошным потоком поступают инверторы известных мировых фирм-производителей Японии, Германии, Англии, США, Италии. Франции и др. Кроме лаконичных руководств по эксплуатации па языке страны-производителя и инструкций по эксплуатации в переводном варианте фирма-дистрибьютор в комплекте поставки предложить ничего не может. Это при том, что значительная часть потенциальных потребителей не располагает специалистами, профессионально подготовленными и обученными для проведения качественного технического обслуживания и ремонта преобразователей частоты! Данное издание в определенной мере восполняет дефицит регулярной технической литературы по...
Программируемые контроллеры. Руководство для инженера
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
Рассмотрены инженерные аспекты построения систем управления технологическими процессами с использованием программируемых логических контроллеров (ПЛК). Приведена обобщенная структура ПЛК, рассмотрены интерфейс программиста и оператора ПЛК, а также инструментальные средства программирования, обмен данными по последовательным каналам, принципы организации локальных сетей управляющих ПЛК. Для инженеров-практиков, занимающихся автоматизацией производства, студентов вузов, изучающих дисциплины, посвященные техническим средствам автоматизации.
Редукция нелинейных управляемых систем. Декомпозиция и инвариантность по возмущениям
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
Монография продолжает серию книг автора, посвященных редукции нелинейных управляемых систем - приведению их к более простому виду (изоморфным системам, фактор-системам и подсистемам в определенных математических категориях). Подробно изучается один из видов редукции - факторизация и основанная на ней декомпозиция нелинейных управляемых систем. Рассматривается приложение результатов по декомпозиции к решению задачи инвариантности по возмущениям. Формат: 14,5 см х 22 см.
Резонансы, циклы и хаос в квазиконсервативных системах
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
В монографии представлены результаты исследования нелинейных динамических систем, близких к консервативным. В вводной части рассматриваются консервативные интегрируемые и неинтегрируемые системы. Основная часть книги посвящена исследованию неконсервативных возмущений интегрируемых систем. Рассматриваются автономные и неавтономные (периодические по времени) системы. Глобальный анализ систем, близких к двумерным автономным гамильтоновым, занимает центральное место в монографии. Этот анализ включает решение следующих проблем: предельных циклов, резонансов, нерегулярной динамики. В заключительной части, используя численные алгоритмы и компьютер, рассматриваются примеры слабо неконсервативных систем, которые не являются близкими к интегрируемым. Монография задумана как пособие для тех математиков, физиков-теоретиков, инженеров, которые занимаются исследованием нелинейных динамических систем и которым интересно познакомиться с новыми результатами в этой области. Книгу...
Современные средства автоматизации
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
Книга призвана ознакомить читателей с современными принципами и приемами разработки систем малой автоматизации - распределенных систем управления и контроля, реализованных на основе специализированных малых и средних локальных вычислительных сетей, ориентированных на работу в режиме реального времени. Эти системы широко применяются для автоматизации небольших технологических, измерительных, исследовательских и лабораторных установок, обычно территориально расположенных в пределах одного помещения, а в последнее время и для автоматизации домашнего хозяйства. Предназначена для широкого круга читателей, интересующихся микроконтроллерной техникой, как профессионалов, так и любителей.
Справочник инженера по АСУТП. Проектирование и разработка
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
Справочник задает систему базовых определений и требований, выполнение которых реализуется в правилах создания АСУТП. Даются рекомендации по выбору архитектуры автоматизированных систем управления и защиты технологических процессов. Последовательно определяется состав и распределение работ по созданию АСУТП, устанавливается состав и содержание проектной документации. Процедуры выполнения работ по проектированию и разработке АСУТП, рекомендации по учету особенностей проектирования систем защиты технологических процессов окажут методическую помощь всем, кто связан с этими проблемами - от разработчиков систем, до руководителей предприятий. Вместе с тем, книга может использоваться в качестве учебного пособия для преподавателей и студентов высших и средних специальных учебных заведений соответствующих специальностей.
Цепные дроби - ожерелье мехатроники
Категория:
Автоматика. АСУ ТП
Впервые за более чем четырехвековую историю в систематизированном виде приводится инженерная практика цепных дробей - перспективного математического аппарата анализа и синтеза человеко-машинных систем в форме автоматизированной системы с принятием решений (АСПР). Рассматриваются структурно-пространственные трансформации цепных дробей, позволяющие получать новые знания о поведении объектов управления, в дискретном пространстве. Приводятся методы представительского присутствия (метод двух П) и дискретно-непрерывных Р-преобразований для трансформации цепных дробей из дискретного пространства в непрерывное пространство изображений и обнаружения скрытых закономерностей. Вводятся понятия моногномонного резонанса цепных дробей в квантовых вычислениях, составляющего алгоритмический базис для сверхбыстрой обработки информации в моделях управления, и области золотого круга Эйлера. В терминах теории цепных дробей исследуются структурная и математическая модели человеко-машинной...
